一、整體功能描述
無人機(jī)智能機(jī)庫管理系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程一鍵完成機(jī)庫的開啟/關(guān)閉、無人機(jī)開機(jī)/關(guān)機(jī)、降落平臺(tái)升降、無人機(jī)換電，系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)庫內(nèi)外狀況及溫濕度、風(fēng)力風(fēng)向等環(huán)境數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)問題實(shí)時(shí)預(yù)警進(jìn)行及時(shí)處理。無人機(jī)換電使用先進(jìn)的六軸機(jī)械臂，不僅換電更靈活，更可以適配多款無人機(jī)，解決其他換電方式只能對(duì)應(yīng)單一機(jī)型的問題，可極大提升機(jī)庫的性價(jià)比。配合無人機(jī)飛控管理系統(tǒng)可自動(dòng)完成無人機(jī)的起降、收納和換電，遠(yuǎn)程控制無人機(jī)自動(dòng)執(zhí)行巡檢等例行任務(wù)及突發(fā)任務(wù)，無人機(jī)圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)回傳，全程自動(dòng)化無需人工操作即可順利完成無人機(jī)值守及巡檢任務(wù)。
1） 戶外值守、防雷防雨：工業(yè)級(jí)室外防雨防塵標(biāo)準(zhǔn)，保障無人機(jī)在野外環(huán)境下安全、舒適的存儲(chǔ)空間；采用高強(qiáng)度框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，堅(jiān)固可靠、重量輕且無磁性，具備防雷措施。
2） 自動(dòng)起降、隨時(shí)待命：保障無人機(jī)全年24小時(shí)不間斷待命狀態(tài)，響應(yīng)即時(shí)出勤需求；同時(shí)可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的一鍵自動(dòng)起飛和自動(dòng)精準(zhǔn)降落。
3） 遠(yuǎn)程監(jiān)控、自動(dòng)換電：提供機(jī)庫內(nèi)外高清監(jiān)控視角，以及基于圖像識(shí)別的入侵警報(bào)、無人機(jī)降落姿態(tài)確認(rèn)等。結(jié)合六軸機(jī)械臂，可以在無需人工配合的情況下實(shí)現(xiàn)5分鐘的自動(dòng)換電，使無人機(jī)成為真正自動(dòng)運(yùn)行的無人化設(shè)備，滿足實(shí)戰(zhàn)需求。更換下來的電池將放入充電箱進(jìn)行充電，保證下次飛行使用。
4） 氣象監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測(cè)：本地小型氣象站時(shí)刻監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)雨以及溫濕度條件，在惡劣天侯下自主調(diào)整任務(wù)窗口期；自動(dòng)機(jī)庫配置有監(jiān)控?cái)z像頭，可供在客戶端隨時(shí)查看機(jī)庫周邊環(huán)境。
5） 斷電保護(hù)、5G通信：自動(dòng)機(jī)庫配備有UPS不間斷電源，可在外部供電中斷的情況下，維持機(jī)庫正常穩(wěn)定運(yùn)行一個(gè)無人機(jī)飛行架次。自動(dòng)機(jī)庫與無人機(jī)及系統(tǒng)平臺(tái)之間通信可支持4G/5G。
二、整體參數(shù)描述
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性能要求 |
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無人機(jī)智能機(jī)庫（換電版） |
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機(jī)庫尺寸 |
2100*1600*1650mm(長(zhǎng)*寬*高） |
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供電 |
220V市電 |
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功率 |
≤3000W |
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電源管理 |
具有UPS不間斷供電，防浪涌，漏電保護(hù) |
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配件 |
包含氣象站、照明、視頻監(jiān)控等模塊 |
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溫濕度控制 |
配置工業(yè)空調(diào)，可降溫和輔熱 |
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換電方式 |
機(jī)械臂自動(dòng)換電 |
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外接接口 |
包括供電、氣象站、網(wǎng)絡(luò)、調(diào)試接口等 |
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控制系統(tǒng)部分 |
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自動(dòng)換電控制 |
支持對(duì)無人機(jī)電池自動(dòng)換電 |
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日志管理 |
包含但不限于支持對(duì)整套系統(tǒng)運(yùn)行日志的集中查看和管理 |
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氣象測(cè)量 |
通過配套氣象站測(cè)量裝置，支持風(fēng)速、風(fēng)向、溫濕度、雨量、光照等測(cè)量 |
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數(shù)據(jù)管理 |
包含但不限于支持按日期、地點(diǎn)分類結(jié)果 |
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狀態(tài)管理 |
支持并可獲取獲取各模塊的相關(guān)狀態(tài)信息 |